- 生理需要（Physiological needs），也称级别最低、最具优势的需求，如：食物、水、空气、性欲、健康。
- 安全需要（Safety needs），同样属于低级别的需求，其中包括对人身安全、生活稳定以及免遭痛苦、威胁或疾病等。
- 社交需要（Love and belonging needs），属于较高层次的需求，如：对友谊、爱情以及隶属关系的需求。
- 尊重需要（Esteem needs），属于较高层次的需求，如：成就、名声、地位和晋升机会等。尊重需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。
- 自我实现需要（Self-actualization），是最高层次的需求，包括针对于真善美至高人生境界获得的需求，因此前面四项需求都能满足，最高层次的需求方能相继产生，是一种衍生性需求，如：自我实现，发挥潜能等。
营销学上的应用
根据五个需要层次，可以划分出五个消费者市场：
- 生理需要→满足最低需求层次的市场，消费者只要求产品具有一般功能即可
- 安全需要→满足对“安全”有要求的市场，消费者关注产品对身体的影响
- 社交需要→满足对“交际”有要求的市场，消费者关注产品是否有助提高自己的交际形象
- 尊重需要→满足对产品有与众不同要求的市场，消费者关注产品的象征意义
- 自我实现→满足对产品有自己判断标准的市场，消费者拥有自己固定的品牌 需求层次越高，消费者就越不容易被满足。
经济学上，“消费者愿意支付的价格≌消费者获得的满意度”，也就是说，同样的洗衣粉，满足消费者需求层次越高，消费者能接受的产品定价也越高。市场的竞争，总是越低端越激烈，价格竞争显然是将“需求层次”降到最低，消费者感觉不到其他层次的“满意”，愿意支付的价格当然也低。
对马斯洛需求层次理论的理解越深刻，越容易看透某些事。某些人和自己关系紧密，是因为他们帮助满足了自己不同层次的需求，父母给了食物、居所，保护了安全，给了爱和归属感。情人给了性、安全感、爱和归属感。朋友给了情感。
武侠电影多是讲自我实现的，侠之大者，为国为民，满足了后两者需求，被社会尊重和自我实现，其必然在前三者需求的基础上，吃得饱穿的暖。